Мотор-редукторы

Цилиндрический мотор-редуктор – это агрегат, представляющий собой комбинацию цилиндрического редуктора с двигателем. Цилиндрический мотор-редуктор представляет собой устройство, передающее энергию от входного вала к выходному, изменяя при этом скорость вращения с высокой (на входном валу) до низкой на выходном валу. Уменьшение скорости вращения прямо пропорционально увеличению крутящего момента.

Цилиндрическая передача состоит из зацепленных между собой зубчатых колес. Колеса, входящие в систему редуктора, различаются своим диаметром и количеством зубьев. Маленькое колесо, имеющее меньшее количество зубьев, называют шестерней, большое – колесом. В цилиндрическом редукторе входной и выходной валы соединены с помощью муфт с двигателем. Вращающий момент, прикладываемый к входному валу, приводит в движение зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с ним. При двухступенчатом редукторе вращающий момент передается со стороны входного вала на промежуточный и обратно с промежуточного на выходной.

Преимущества цилиндрического редуктора:

• высокий КПД;
• низкое тепловыделение;
• высокая выдаваемая мощность;
• способность длительное время работать в режиме пуск/остановка;
• способность вращения валов в любую сторону.

Недостатки цилиндрического редуктора:

• повышенный уровень шума;
• низкое передаточное число.

Цилиндрические редукторы можно поделить на разные группы по техническим характеристикам. Выделяются разные виды редукторов, в зависимости от количества ступеней, типов зубьев колес, расположения валов, выполнения цилиндрических передач.

• по типу выполнения передач редукторы делятся на прямозубые, кривозубые, косозубые, шевронные;
• по количеству передач цилиндрические редукторы делятся на одноступенчатые, двухступенчатые, трехступенчатые, многоступенчатые;
• по расположению валов относительно друг друга разделяют редукторы с перекрещивающимися и с параллельными осями валов;
• по ориентации валов в пространстве цилиндрические редукторы бывают горизонтальными и вертикальными.

Червячный мотор-редуктор – это агрегат, представляющий собой комбинацию червячного редуктора с двигателем. Лежащий в основе конструкции передачи винт по виду напоминает червяка, поэтому такие редукторы и называют червячными. Червячный редуктор преобразует высокую скорость вращения на входном валу в низкую скорость вращения выходного вала. При увеличении крутящего момента на выходном валу скорость вращения уменьшается в прямой пропорции.

Конструкция червячной передачи представляет собой винт с резьбой и зубчатое косозубое колесо. Винт червячной передачи (червяк) делает вращательное движение, которое производит поступательное движение витков резьбы, за которую зацепляются зубья колеса. Тем самым усилие передается от винта к колесу, их оси при этом составляют прямой угол.

Преимущества цилиндрического редуктора:

• простота в эксплуатации;
• небольшая стоимость;
• наибольшая точность для передаточных отношений;
• низкий уровень шума;
• небольшие габариты;
• наличие функции самоторможения (подходит для кранов и других подъемных механизмов);
• хороший ресурс выработки.

Недостатки цилиндрического редуктора:

• ограниченный КПД;
• ограниченная передаваемая мощность;
• высокий параметр нагревания;
• недостатки, связанные с наличием функции самоторможения. (не подходит для устройств, в которых необходимо проворачивать выходной вал, не включая привод редуктора).

Червячные винты в механизме редуктора делятся на разные группы по техническим характеристикам. Винты различаются по заходу резьбы, по форме винта, по профилю резьбы.

• по заходу резьбы винты бывают однозаходными и многозаходными;
• по форме винта разделяют глобоидные и цилиндрические;
• по профилю резьбы различают винты с эволентным профилем, с архимедовым профилем, с конволютным профилем;

Планетарный мотор-редуктор – это агрегат, представляющий собой комбинацию планетарного редуктора с двигателем. Планетарная передача может состоять из двух или более зубчатых колес, сцепленных друг с другом. В конструкции планетарного редуктора колеса смещаются относительно своей оси, что делает их похожими на планеты Солнечной системы.

В основе конструкции редуктора находится так называемая солнечная шестеренка, находящаяся в середине планетарного редуктора. Фиксирует оси остальных шестерней-сателлитов элемент под названием водило. Сателлиты – это шестерни, расположенные вокруг солнечной шестеренки. Завершает конструкцию кольцевая шестерня, устанавливаемая поверх всех остальных частей редуктора. Кольцевая шестерня входит в зацепление со всеми сателлитами. Энергия передается от ведущего элемента к ведомому при зацеплении зубьев. Солнечная шестерня является ведущим элементом конструкции планетарного редуктора, сателлиты – ведомыми. Кольцевая шестерня всегда остается неподвижной.

Преимущества планетарного редуктора:

• Выносливость при работе в режиме переменной нагрузки на вал;
• Способность работать долгое время без остановки;
• Способность работать при пониженном давлении;
• Способность работать в условиях перепада температур и при повышенной влажности.

Недостатки планетарного редуктора:

• Ограничение по точности работы;
• Сложность с ремонтом устройства;
• Невозможность эксплуатации в агрессивной и взрывоопасной среде.

Волновой мотор-редуктор – это агрегат, представляющий собой комбинацию волнового редуктора с двигателем. Волновые редукторы считаются одними из самых высокотехнологичных и современных видов редукторов.

Волновая передача состоит из жесткого и гибкого элемента. Жестким элементом выступает зубчатое колесо с внутренними зубьями, колесо установлено неподвижно по отношению к корпусу передачи. Гибкий элемент представляет собой тонкостенное упругое колесо с наружными зубьями. Упругое колесо соединено с выходным валом, количество зубьев гибкого колеса меньше количества зубьев жесткого, что позволяет обеспечивать необходимую точность и плавность движений.

В волновой передаче движение передается за счет деформации гибкого элемента. Волны генерирует механизм (кулачок, эксцентрик), растягивающий гибкий элемент до его зацепления с жестким элементом. Зацепление зубьев между собой провоцирует продолжение движения. В вершине волны зубья гибкого колеса заходят в зацепление с зубьями жесткого колеса, выходя из зацепления во впадинах волн. Чем больше выступов на генераторе, тем больше число волн деформации им производится.

Преимущества волнового редуктора

• Волновые редукторы позволяют герметизировать устройство (нужно отделить его от двигателя);

  Благодаря этому свойству волновые редукторы можно использовать даже на взрывоопасных производствах и в запыленных цехах;

• Волновые редукторы могут работать при любых нагрузках, не превышающих номинальную;
• Волновые редукторы могут работать при высоком и при низком давлении;
• Волновые редукторы могут работать в прямом и реверсивном направлении;
• Волновые редукторы можно использовать в машинах, в которых необходима высокая точность;
• Волновые редукторы имеют высокий КПД;
• Волновые редукторы имеют высокую плавность хода;
• Волновые редукторы имеют пониженный уровень шума.
• В волновых редукторах практически отсутствует вибрация;

Недостатки волнового редуктора

• Волновые редукторы имеют сниженную крутильную жесткость;
• Волновые редукторы имеют очень высокую напряженность гибких элементов.
• При неправильной эксплуатации они быстро выходят из строя.